腳鐐根據(jù)同的角度分類。根據(jù)重量的不同，可分為重枷鎖和輕枷鎖；根據(jù)適用犯人的不同，可分為普通腳鐐和死囚腳鐐；根據(jù)固定枷鎖的不同方法，可分為腳鐐、警用腳鐐和監(jiān)獄鉚釘腳鐐。

腳鐐的主要束縛原理有兩種，一種是重量束縛，即腳鐐重量大，使犯人的腳因拖重物而不能走得快。鐐銬有多厚，枷鎖通常使用很厚很長(zhǎng)的鏈，以確保腳鐐的重量更大。這一原理的腳鐐主要用于重刑犯，如我國(guó)使用的死囚腳鐐常采用18斤重鉚釘式死鐐。這種腳鐐的優(yōu)點(diǎn)是堅(jiān)固耐用，有很好的約束效果。一旦你戴上囚犯，你就很難逃脫。即使囚犯暫時(shí)逃跑，也很容易被抓住，因?yàn)樗荒茉诙虝r(shí)間內(nèi)打開。

這種腳鐐的主要缺點(diǎn)是對(duì)犯人的腳踝有很大的傷害。一般允許犯人使用腳鐐保護(hù)腳踝。為了方便他們?cè)谔嵫簳r(shí)行走，可以使用手銬和腳鐐，也可以允許犯人使用繩子和手鐲。另一種是步幅限制，即通過(guò)控制枷鎖鏈的長(zhǎng)度來(lái)限制犯人的步幅，使犯人不能走得快。西方**常用的腳銬屬于這種類型，重量輕，鏈條短。經(jīng)常可以看到犯人戴著腳鐐一路小跑，但由于步幅小，行動(dòng)受到很大限制。這種腳鐐的優(yōu)點(diǎn)是便攜，警察和監(jiān)獄看守人員可以隨身攜帶多副用于外出逮捕和拘留犯人。這種腳鐐的缺點(diǎn)是可靠性稍差。如果犯人隱藏工具，有一定的解鎖技術(shù)，他可能會(huì)打開腳鐐逃跑。